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“胡服骑射”是指战国时赵武灵王为了国家的强大，推行“胡服”、教练“骑射”的故事，表现出赵武灵王注重实用、勇于改革的形象
据《战国策·赵策二》记载：“今吾（赵武灵王）将胡服骑射以教百姓。”《史记》卷四十三《赵世家》也记载：“十九年正月,大朝信宫，召肥义与议天下，五日而毕，遂下令易胡服，改兵制，习骑射”。是说赵武灵王召肥义与议天下，五日后决定推行胡服、教练骑射，励行改革。
当时所谓的“胡服”，是指类似于西北戎狄之衣短袖窄的服装，同中原华夏族人的宽衣博带长袖大不相同，所以俗称“胡服”；“骑射”指周边游牧部族的“马射”（骑在马上射箭），有别于中原地区传统的“步射”（徒步射箭）。从此，使军队中宽袖长衣的正规军装，逐渐改进为后来的衣短袖窄的装备。从而顺应了战争方式由“步战”向“骑战”发展的趋势，为国家的稳固和发展奠定了基础。
古代骑兵平常就是把箭矢插在撒袋里，射一枝拿一枝，但也有很多人不喜欢这种方法，于是就左手拿两枝箭并握着弓把，右手拉满引射，然后从左手拿箭再射。他们所练习的射法主要有三种，分别是分鬃射法、对蹬射法和抹鞦射法三种，此外一些精锐还可以练习左右开弓。
分鬃射法是用来在冲锋或立定过程中攻击前方敌人的，骑兵将身体靠近马鬃右侧，然后左手持弓右手拉弦引射，因此叫分鬃射法。
对蹬射法是在包围敌军步兵的过程中，对其进行裹阵环绕时的攻击方式，也是一般人印象里的骑射方式。由于是裹阵环绕而不是正面冲锋，所以骑兵只能侧面射箭，骑兵将身体靠近马匹左侧（由于左手持弓，因此侧面投射时一般人只能面对左边瞄准，能左右开弓的毕竟是少数），弓身垂下对着左侧马镫，然后右手拿箭拉弓，瞄准后发射，因此叫对蹬射法。
抹鞦射法不同于前两种，鞦的意思是系在牲畜屁股后面的皮带，顾名思义，这是在移动时对身后追兵进行攻击的射法。骑兵将身体靠近马匹左侧，然后张弓搭箭转身射击。除了这些射法，为了在箭矢耗尽的情况下及时补充，还要练习三种在战场上临时捡取箭矢的方法。分别是弓弦捎箭、弓稍挑箭和马上取箭。
弓弦捎箭用来拾取那些射入土地当中的箭矢，先用弓弦和弓稍扭住箭矢，然后用力将其拔出来，最后用弓稍挑起接住。
弓稍挑箭用来拾取那些散落在地上而没有射进土地的箭矢，右手持缰绳，然后用左手将弓稍放到箭矢中间，然后挑起来接住。
马上取箭相比前两种就比较难了，骑兵要在马匹移动的情况下看准箭矢所在地方，然后左脚踩蹬右脚脱蹬将大半个身子探下去抓取箭矢，这种方法讲究稳准狠，一般人很难做得到。
除了这些传统项目之外，明代骑兵也很快普及了火枪并出现了相应战法。比如明初神机营的骑兵就配置火枪，称之为“神机马队”，明宣宗巡边剿灭兀良哈蒙古时所带的三千精骑也是火枪骑兵，到了成化年间地方骑兵也开始配置火器，比如宣府、大同骑兵就每队装备神枪五杆，并出现了定装火药，日本人叫它“早合”。
王越率领骑兵进攻蒙古骑兵的时候，就将明军骑兵分两部分，一部分骑兵下马用火枪齐射，蒙古骑兵攻势遏止后，另一部分没有下马的骑兵迅速冲锋进攻蒙古军，然后火枪发射完毕的骑兵重新上马作为第二波次的冲锋力量，往往获得胜利。
总之一句话，骑射对于农耕民族来说，真的是一个土豪活动。而这也导致农耕民族的战争成本远高于游牧民族。如战争是政治的延续，政治行为往往是出于经济目的。所以战争决策者最需要考虑的是成本，而不是什么血性、狼性这些饿一顿就会消失的精神元素。至于我们现代人，学射箭的成本还能承受，骑射真的是家里有矿了……
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