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鱼雷是有动力的。
鱼雷的动力分为两大类：热动力和电动力。
热动力一般采用普通燃料（气、水、油）单组元燃料（如奥托燃料）多组燃料（如奥拓-2+过氧化氢+海水）和固体燃料。
电动力目前普遍采用单转或双转串激直流电机。它们带动的都是螺旋桨。你所说的那件事流传很久了，从科学的角度来说是不可能的。
1、锁定攻击目标（通过潜望镜瞄准或者通过声纳系统锁定）
2、下潜或上浮到攻击深度（水太深了水压太大，发射不了）
3、打开发射口耐压盖
4、确认攻击目标（这个程序一般是确认最后攻击的命令，一旦进入下个程序，99%就是真的要发射了）
5、发射管灌水/空气阀充气待命（这个程序一般意味着攻击开始）
6、发射！
鱼雷推进原理是用压缩空气发动机带动单螺旋桨推进，通过液压阀操纵鱼雷尾部的水平舵板控制鱼雷的艇行深度。当时鱼雷的艇速仅11公里/小时，射程180─640米，尚无控制鱼雷艇向的装置。因其外形似鱼，而称之为“鱼雷”，并根据怀特黑德的名字（意译为“白色”）（而命名为“白头鱼雷”。几乎与卢庇乌斯和怀特黑德同时，俄国发明家亚历山德罗夫斯基也研制出类似的鱼雷装置。
1、通过寻的头探测目标，经过信号的放大、解算后计算出鱼雷与目标的相对位置关系以及速度关系，再由三角原理解算攻击轨迹。
2、控制系统将信号传递到舵面，控制鱼雷的航迹对目标进行攻击。
3、探测过程主要是通过如下几种物理场的相互作用关系得到：声场（声纳制导），磁场（磁导，但一般磁导主要用于鱼雷中主要用于近炸引信用），尾流场（这个主要是探测周围流场的变化来实现的）。
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