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朝鲜自古是一个独立的国家，为什么我国古代没有兼并过他们土地
朝鲜这个名词自古从什么时候开始的，先秦时的朝鲜是箕子朝鲜，人家在辽东和现今朝鲜半岛上的民族没多大联系。汉朝初年的朝鲜是卫满朝鲜，这个还真在朝鲜半岛上，人家是姬周燕国的遗民。汉代灭卫满朝鲜后就是大名鼎鼎的汉四郡。之后从汉代到唐代这么长的时间里朝鲜半岛北部和东北大部都是高句丽的地盘。唐代灭高句丽后，新罗人趁机占据了半岛大部分土地，这个才是现代朝鲜的直系祖宗。明代朝鲜李成桂篡位王氏高丽后明朝册封才定的国号朝鲜。这个是现代朝鲜韩国的直接来源。
朝鲜之所以没被中原王朝吞并最主要是因为穷。赶上汉代之后的气候变冷，土地多山少地，派兵收税都不够养兵的。明初铁岭卫从半岛迁到辽东也就意味着中原王朝对半岛的放弃。即便是后金三次攻略朝鲜也没有任何统治欲望，即便是建州女真是从半岛迁徙过来的。
清末，袁世凯在朝鲜但是想把朝鲜直接建省无奈甲午战争中我大清败了。二战后无论朝鲜还是韩国都是极力排除中国的影响。朝鲜的延安派被边缘，韩国的金九被暗杀。
朝鲜在中国边缘立国上千年，从新罗一隅到占据整个朝鲜半岛，还是相当有能力的。
古代为什么朝鲜没被统一
主要原因有三个方面：
1、中央王朝把朝鲜看作藩属国，只要定时进贡臣服；
2、土地贫瘠，古代以农业为主，统治成本大；
3、和中原政治文化相通交融，只是羁糜就可以。
朝鲜那么穷，为什么还免去国民的住房、医疗、上学
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违背经济发展规律的，是喜剧与幽默剧。清朝为什么没有把朝鲜半岛纳入版图
清朝真的没能力，把这些地区纳入到版图中吗？看看清朝对这些地区的政策和影响就知道。在清朝还没入关前，朝鲜半岛被清朝几次蹂躏，如果此时清朝，想要把朝鲜半岛纳入到版图中，完全是有可能的。而清朝没有，他的目的是让朝鲜王朝彻底臣服，并且中断与明朝的宗藩关系，也防止朝鲜出兵帮助明朝。因此，目的不同，造成的结果也不同。而成为清朝的藩属国，朝鲜王朝自然不用担心被清朝纳入到版图中。而在晚清风雨飘摇的时候，袁世凯等官员，就力推在朝鲜设行省。由于袁世凯在1884年，平定朝鲜王朝的甲申政变后，一直带兵驻守朝鲜。他深知朝鲜面临的情况。日本一直想吞并朝鲜半岛，以此为跳板，入侵中国。在当时，落后的朝鲜王朝，并没有多大的影响力。因袁世凯已经在朝鲜半岛驻军，接管朝鲜的事务，就差一步把朝鲜设省，只要清政府同意，他还是能办到的。
当然，朝鲜的求和付出了不少代价，除了要与后金保持贸易往来之外，每年还得交纳一笔高昂的岁币。虽说后金凭借强硬的军事力量大败朝鲜，但向皇太极卑躬屈膝的朝鲜王室面服心不服，总想着将这笔仇恨报回来。朝鲜表面上向后金臣服，但暗地里依旧与南明保持着宗藩关系。
１６３６年，皇太极意得志满，他刚刚将后金的国号改为大清，正准备开创爱新觉罗氏万世之基业，就赶上朝鲜与大清叫嚣。盛怒的皇太极，当即御驾亲征，率领十万名八旗精锐浩浩荡荡地杀入朝鲜。朝鲜的战斗力有限，所以他们的抵抗仅持续了十二天。皇太极轻而易举地拿下了朝鲜首府汉城，期间没有遭遇任何有效抵抗。至于朝鲜王室，自然是像以前一样，灰溜溜地逃往江华岛。朝鲜王室按部就班地将求和信送往清廷，与皇太极达成议和。只不过，这次朝鲜王朝付出的代价就比较大了。清廷明确要求，自此之后朝鲜不再是明朝的附庸，而是清朝的藩属国。也就是说，从这以后的历代朝鲜王，都必须得到清廷的认同。只有那些拿到册封文书的继承人，才有资格成为朝鲜国王。此外，此前一再沿用的明朝年号也被废弛，自此之后开始采用清朝年号。
古代的外交事件都大同小异，作为弱国的朝鲜根本没有谈判的筹码，只能听从清政府的安排。为了显示朝鲜王朝的诚意，朝鲜王不得不将自己的儿子送往北京，名义上是让世子接受天朝上国的教化，实际上就是将儿子送去当人质。
从这以后，朝鲜便彻底沦为清朝的附庸。在古代的亚洲大陆上，最值得推崇的文化是什么？毫无疑问，就是“中原文化圈”。虽说皇太极所统治的清政府并不属于“中原文化圈”，但他却将自己摆在与“中原文化圈”对等的高度上。对于依附于中原王朝的朝鲜，皇太极是十分瞧不起的。倘若将朝鲜拿下，那么就得花费一定时间去解决朝鲜的民族、民风、文化方面的问题。
除此之外，还需拨款促进朝鲜地区的经济、文化发展，让该地区与中原之间的差距拉平。比起朝鲜每年能缴纳出的微薄赋税来说，这笔投入简直太大，大到让皇太极觉得亏本的程度。所以，与其将朝鲜划入版图，让这个国家成为大清行省之中的拖油瓶，倒不如放任自流。只要能从名义上让朝鲜臣服就够了，朝鲜的纳贡反而是次要的。
其次，对于皇太极而言，满清发展的重心是什么？颠覆明朝。
当时的明朝实力强劲，而且中原地区还盘踞着大大小小的义军势力。皇太极必须集中全部力量去对抗大明，这样才有希望一统中原。倘若皇太极打算将朝鲜变成地图上的一个“行省”，那么势必会使朝鲜地区发生动乱。起码朝鲜李氏王族不会心甘情愿地下台，势必会引导民众反抗。这样，满清不但要防备来自朝鲜方面的翻盘，还要防止朝鲜与明朝联合，前后夹击。
从历史课本中我们可以看到，晚明时期即便是毛文龙这样一支杂牌军队，都能对后金大后方造成极大的威慑，更何况是盘踞于朝鲜半岛的李氏朝鲜呢？
同样的抉择，亦摆在康熙皇帝面前。在康熙皇帝平定三藩之乱后，又解决了西北地区的噶尔丹。在连年征战中，康熙逐渐将蒙古、西藏、新疆全都划入大清版图。可即便如此，康熙也没有太过重视朝鲜，起码没打算将这个小国变成朝鲜行省。如果清朝真的将朝鲜设省，主要压力还是在外部，会有国家不同意，从而散发舆论压力。而朝鲜内部根本没有机会反对。但在其他人眼里，朝鲜是一个独立国家，虽然和清朝联系密切，但清朝没有理由将朝鲜行省化。李鸿章是不同意的，慈禧也认为多一事不如少一事。为此，清朝错失将朝鲜纳入到版图中的机会。从这里也看出，清朝统治者“天朝上国”的思维，宁愿牺牲自己的利益，也要彰显大国的气质。而在割地赔款中，却努力达到列强的要求。对于越南来说，他与朝鲜的地位、关系都不一样，因为清朝无法彻底拿下越南。这造成越南想要成为清朝的行省，会比较困难。难道没机会了吗？只能说，如果将越南北部纳入到版图中，还是有机会的。在乾隆时期，清越战争中，清朝已经控制越南北部，如果与越南南方势力划定边界，拿下北部还是有机会的。但清军骄傲自大，最后被越南南方势力打败。
在所有归附于满清的势力中，朝鲜无疑是最早臣服的国家。朝鲜对满清王朝的谦恭态度，也成了满清没有再度发兵朝鲜的原因之一。清王朝在南征北战期间，朝鲜始终安分守己，并没有给自己的“老邻居”捅刀子。虽然朝鲜也没为满清提供实质性的帮助，但只要朝鲜没有“后院起火”，对于满清来说就已是弥足珍贵了。
所以，满清皇帝在看到这个恭顺的“小弟”之后，并没有起征服朝鲜的念头。
当然，上面这些原因，都是我们站在清朝的角度思考的。实际上，朝鲜对清朝的谦恭十分有限。恰恰相反，许多朝鲜王的心里对清朝含有敌意，只是清朝统治者从未洞悉朝鲜王的野心罢了。例如：李朝孝宗这位朝鲜国王，就曾打算帮助朱家子弟光复大明，倡议北伐：
“群臣皆欲予勿治兵，而予固不听者，天时人事，不知何日是好机会来时。故欲养精兵十万，爱恤如子，皆为敢死之卒，然后待其有衅，出其不意，直抵关外，则中原义士豪杰，岂无响应者！”
为了发动北伐推翻满清，这位朝鲜国王做出了相当充足的准备。当时，李朝孝宗招募了两万一千名精兵，组建了都城御营厅。此外，六百名禁军的编制也被扩充到一千名，全部禁军由步兵改为骑兵。李朝孝宗命令工匠打造大炮，成立大炮攻坚部队，还准备将汉城的守卫再扩充一万人。就在康熙忙于对付三藩时，李朝孝宗对吴三桂、台湾郑家、准噶尔势力寄予厚望。他已做足准备，只要康熙在平定动乱期间落败，他便立即起兵，与这些势力里应外合，对清朝展开夹击。
台湾郑家与日本当局的关系比较密切，曾多次请求日本发兵帮助南明光复国土。对于台湾郑氏与日本的合作，朝鲜王举双手赞成，甚至愿意将朝鲜的土地借给日本，请求日本“假道朝鲜，出送援兵”。既是如此，为什么朝鲜人的谋划没有得逞，而清朝没有征讨虎视眈眈的朝鲜呢？
原因是清朝的前几位皇帝都是雄才大略之辈，且清朝的国力突飞猛进，朝鲜人根本找不到实施计划的机会。虽然李朝孝宗筹备了大量兵力，但这些士兵对强大的清国来说无疑是螳臂当车。任何一个神志清醒的人，都不会做出这种以卵击石的傻事，李朝孝宗也不例外。
所以，李朝孝宗虽然鄙视甚至仇视满清的统治，但还是乖乖地向天朝上国纳贡。他的一切阴谋计划，都是在暗中进行的，清廷对此并不知晓。随着１６８３年台湾被统一，南明残存势力彻底灭亡，朝鲜北伐的计划胎死腹中。因为此时的朝鲜，已经再也找不到潜在的盟友了。
可以说，但凡在此期间朝鲜表露出半点对大清王朝的不忠，那么，厉兵秣马的清朝便会给予朝鲜毁灭性打击，根本不会让朝鲜继续存在于世界地图上。
随着一切北伐的可能都破灭，朝鲜终于开始着眼于实际，力求解决困顿的外交局面。值此之际，中朝关系逐渐改观，朝鲜对清朝示忠，而清朝则对朝鲜采取诸多善意举措。
最终，在双方的友好合作下，朝鲜得以迎来了一段稳定的发展期。
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