很多朋友对于伺服电机丢步原因及解决办法和伺服丢脉冲解决办法不太懂,今天就由小编来为大家分享,希望可以帮助到大家,下面一起来看看吧!
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伺服回零脉冲不清零
如果是这样要求的话,伺服驱动器DN接口本身有伺服驱动器就绪信号输出这个针脚,你在做上位机线的时候,可以把这个针脚引出,接到PLC输入侧,一旦伺服电机有问题,就停止脉冲输出,至于另外的意外情况,你必须有检测这个意外的信号,将这个信号输入PLC,使PLC停止脉冲输出。
至于回到初始位置,你可以用回原点这条指令,比如说三菱PLC就是DZRN。在程序里可以设置不在原点无法启动。
伺服电机丢步原因及解决办法
1.
伺服电机失步的原因失步是指伺服电机控制器发出N个脉冲,但是伺服电机未执行到N步,部分脉冲丢掉了。过冲则是电机在从运动到停止,或从高速降低到低速时,因减速过抖或者没有减速,导致步进电动机没有及时停止而导致的位置丢失。伺服电机的失步在早期非常频繁,其主要原因是驱动技术不够成熟,上位机发出的脉冲,伺服电机驱动器未能完全接收或者未能完全处理成电脉冲发给伺服电机。随着驱动芯片的运算能力大副提高,光藕的性能和速度大副提高,驱动器的抗干扰能力增强,这种因驱动器的性能和品质导致的失步几乎不存在了。
2.
伺服电机的过冲,往往是因为选型不合适,或没有做好加减速导致。失步严重影响数控系统的稳定性和控制精度,造成加工精度下降。因而保证电机不发生失步现象至关重要。
伺服脉冲有跳动但就是不动
答题攻略
伺服脉冲有跳动但就是不动。主要考虑电机问题,更换一下试试
伺服电机脉冲溢出怎么处理
溢出来的,要用抹布擦拭干净,然后在把机器调试一下,就不会溢出来了。
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