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第一阶段：天圆地方
“天圆地方”是古代科学对宇宙的认识。古代汉族人民在认识宇宙的过程中主要方法和现代科学的实证实验方法完全不同，“内证”是古人认识宇宙的主要方法，而这种方法是按照人体生命一定的能量循环模式不断加强人体自身的能量，从而达到超越普通大众的感知能力。
我们知道普通人的五官感知能力是有限的，这也是现代科学发展的局限。
天圆地方本质上是《易经》阴阳体系中对天地生成及其运行的解读，而《易经》为百经之首，国学之源，其思想体系认为万事万物都是按照阴阳五行演化而来，因此在古代的各门学科中，都有阴阳五行的思想体系在其中。
第二阶段：地心说
地心说最初由米利都学派形成初步理念，后由古希腊学者欧多克斯提出，然后经亚里士多德、托勒密进一步发展而逐渐建立和完善起来。托勒密认为，地球处于宇宙中心静止不动。从地球向外依次有月球、水星、金星、太阳、火星、木星和土星，在各自的轨道上绕地球运转。
其中，行星的运动要比太阳、月球复杂些：行星在本轮上运动，而本轮又沿均轮绕地运行。在太阳、月球、行星之外，是镶嵌着所有恒星的天球恒星天。再外面，是推动天体运动的原动天。地心说是世界上第一个行星体系模型。
尽管它把地球当作宇宙中心是错误的，然而它的历史功绩不应抹杀。另外在人类现有技术条件下只能判断出地心说在太阳系是错误的，还无法判断它是否适用于宇宙。
第三阶段：日心说
哥白尼提出的“日心说”，有力地打破了长期以来居于宗教统治地位的“地心说”，实现了天文学的根本变革。
日心说的观点是：
1、地球是球形的。如果在船桅顶放一个光源，当船驶离海岸时，岸上的人们会看见亮光逐渐降低，直至消失。
2、地球在运动，并且24小时自转一周。因为天空比大地大的太多，如果无限大的天穹在旋转而地球不动，实在是不可想象。
3、太阳是不动的，而且在宇宙中心，地球以及其他行星都一起围绕太阳做圆周运动，只有月亮环绕地球运行
第四阶段：宇宙无限说
宇宙在时间上无限的。
时间是物质存在的一种客观形式，由过去、现在、将来构成连续的系统，是物质运动变化的连续性表现。由此我们也可以看出时间不是自变量，它是因变量，它是随着物质宇宙的变化而变化的。
宇宙是一个运动的物质世界，物质的运动需要能量。根据爱因斯坦相对论，质量与能量的关系：能量等于质量乘以光速的方。可以明了的得出这样一个结论：质量就是内敛的能量，能量就是外放的质量。
爱因斯坦自己也说：“质量就是能量，能量就是质量.”再根据能量守恒定律：能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只能从一种形式转化为另一种形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中能量的总量不变。
同理，物质也不会凭空产生，凭空消失，它是无始无终的存在着。而时间作为物质的客观存在方式，以及物质运动变化的连续性表现，必然与物质一道，无始无终的存在着。这就是说宇宙在时间上是无始无终的。
第五阶段：相对论，时空可变
相对论是关于时空和引力的理论，主要由爱因斯坦创立，依其研究对象的不同可分为狭义相对论和广义相对论。相对论和量子力学的提出给物理学带来了革命性的变化，它们共同奠定了现代物理学的基础。
相对论极大地改变了人类对宇宙和自然的“常识性”观念，提出了“同时的相对性”、“四维时空”、“弯曲时空”等全新的概念。
不过近年来，人们对于物理理论的分类有了一种新的认识——以其理论是否是决定论的来划分经典与非经典的物理学，即“非经典的=量子的”。在这个意义下，相对论仍然是一种经典的理论。
第六阶段：宇宙大爆炸学说
“大爆炸宇宙论”是现代宇宙学中最有影响的一种学说。它的主要观点是认为宇宙曾有一段从热到冷的演化史。在这个时期里，宇宙体系在不断地膨胀，使物质密度从密到稀地演化，如同一次规模巨大的爆炸。
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1.关于宇宙的冷知识，有很多人认为宇宙是无限的，但实际上宇宙是有边界的，只是我们无法到达边界。2.宇宙中还存在一种神秘的物质叫暗能量，其作用类似于引力，但其产生的力作用于背离引力的方向，这种物质的存在也是宇宙膨胀加速的一个原因。3.此外，宇宙中还存在许多黑洞，它们是由巨大恒星死亡后形成的，具有超强引力，连光也无法逃脱其吸引。4.还有，物理学家认为宇宙存在多个维度，我们只能感知到的是三个空间维度和一个时间维度，因此存在着一些我们无法感知的世界。
关于有关宇宙的知识，宇宙冷知识在哪里找素材的介绍到此结束，希望对大家有所帮助。
